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*应用场景：明确机器人用途（焊接、装配、搬运、喷涂、打磨等），直接影响型号选择（如IRB6700系列重载、IRB1100小件装配）。
*负载与可达性：计算负载（工件+末端工具）和所需工作范围（水平/垂直可达距离）。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、高速分拣）确定对重复定位精度和节拍时间的要求。
*环境适应性：考虑环境因素（洁净室、IP防护等级、防爆、温度、粉尘）选择对应防护型号。
*系列匹配：ABB产品线丰富（如大型IRB6700,中小型IRB1600/2600,协作YuMi,SCARAIRB910INV），需根据需求匹配佳系列。
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